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【智慧交通】无人驾驶解决方案

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内容简介

项目背景   小时候那些曾经只出现在科幻电影中的情景,随着科技进步,纷纷实现在我们的生活中。无人驾驶车就是一个明显的例子,特斯拉引领了电动车的风潮,进而迈向自动驾驶。相信不久的将来,我们将迎来无人驾驶的时代。   今年或许是无人驾驶技术蓬勃发展的一年,现在世界上许多知名车厂,互联网公司以及AI人工智能运算公司,纷纷大力投入无人驾驶车的研发,为的就是抢先一步对手,在无人驾驶领域取得优秀地位。但一台无人驾驶车的组成,非常复杂,不但需要有多个传感器和摄像头连接,更需要有稳定且高运算能力的平台,并搭配上特定的复杂运算软件,才能够让车辆进行无人自动驾驶。   面临挑战   国内某知名互联网龙头公司,投入大量的人力与物力在无人驾驶解决方案。要求车辆在无任何人工干预的情况下,完成避障、转弯、自动接驳等自动驾驶动作。车辆基于高精地图和智能感知,可以实时感知到的环境信息、高精地图数据,实现对于路径的优规划,预测车辆、行人的行为和意图,做出合适路况的行车决策,从而控制无人车正常行驶。为此,他们找上研华,希望我们能针对整个无人车方案,提供相对应的解决方案。   由于无人驾驶车行驶过程中,主要靠着分布在车辆周围的摄像头来进行环境数据采集,再透过车上的控制计算机,结合物联网龙头公司自行开发的分析软件进行计算,经过分析后,一方面将行驶控制指令输出给到控制器,进行车辆行进控制,一方面则是将路线数据输出至车内显示器上,提供乘客指引,另外,车辆上随行人员则透过手持平板,随时掌控车辆状态。除此之外,数据除了在车辆上保存外,也要定时的将车辆状态透过4G上传至远程系统,而管理团队也要随时透过4G,使用OTA技术来进行系统升级与调整。   深入了解整个应用后,客户提出了几项需求。由于无人驾驶车辆上可使用的空间非常有限,因此在选择产品上,必须朝向小尺寸无风扇的选择,同时,无人车实际运行过程中需要实时快速处理大量的现场摄像采回来的数据,所以在平台的选择上必须要求能支持具有强大并行计算能力的GPU卡片。而数据上传的部分,除了需要使用4G上传之外,对于数据安全防护,客户也提出了要求,需要支持多路VPN与防火墙;另外,车辆随车人员使用手持平板来监测车辆的所有运行状态,因此需要有WIFIAP设备,来提供WIFI连接。综合整个需求,我们大致上可以归纳出下列几点:   小尺寸无风扇工控机,能支持GPU显卡   良好的抗震与抗电磁干扰   支持4G通讯的路由器,能支持VPN与防火墙   8网口工业级POE以太网交换机   WIFIAP设备

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